проф. др Петар Марић

Библиографија

Радови у часописима

Data-Driven Gradient Descent Direct Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear SISO Systems
Часопис	ELECTRONICS
Година	2014
Аутори	Igor Krčmar, Милорад Божић и Petar Marić
Волумен	18
Број	1
Страна од	39
Страна до	45

Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation
Часопис	ELECTRONICS
Година	2011
Аутори	Петар Марић и Велибор Ђалић
Волумен	15
Број	1
Страна од	45
Страна до	53

Computer Vision Systams for the Enhancement of Industrial Robots Flexibility
Часопис	FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS
Година	2011
Аутори	Петар Марић
Волумен	10
Број	1
Страна од	1
Страна до	18

Identification of the dynamical parameters of manipulator actuators in the presence of encoder resolution, Electronics
Часопис	ELECTRONICS
Година	1999
Аутори	Петар Марић и Igor Krčmar
Волумен	3
Број	1
Страна од	73
Страна до	81

The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two-step Estimation Schemes
Часопис	JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Година	1999
Аутори	Петар Марић и Вељко Поткоњак
Волумен	24
Страна од	89
Страна до	97

The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two Level Estimation Schemes
Часопис	Journal of Automatic Control
Година	1997
Аутори	Петар Марић и Veljko Potkonjak
Волумен	7
Страна од	1
Страна до	10

"Estimation of Geometrical Parameters for Modular Robots", Facta Universitatis
Часопис	FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS
Година	1995
Аутори	Петар Марић и Veljko Potkonjak
Волумен	1
Број	5
Страна од	653
Страна до	651

Радови са скупова

Comparative Analysis of the DRNGD and the NNGD Algorithms in Complex Domain
Научни скуп	The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Публикација	Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Година	2012
Аутори	Игор Крчмар, Milorad Božić и Petar Marić
Страна од	171
Страна до	175

Application of Neural Adaptive Filters for Analysis and Modeling of Complex Valued Electricity Load Time Series
Научни скуп	The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Публикација	Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Година	2012
Аутори	Славиша Крунић, Игор Крчмар, Petar Marić и Milorad Božić
Страна од	176
Страна до	179

Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content
Научни скуп	15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL)
Година	2012
Аутори	Велибор Ђалић, Петар Марић, Дино Косић, Dag Samuelsen, Brit Thyberg и Olaf Graven

Краткорочна предикција температуре ваздуха заснована на вјештачкој неуронској мрежи
Научни скуп	56. Конференције Друштва за ЕТРАН
Публикација	Зборник радова 56. Конференције Друштва за ЕТРАН
Година	2012
Аутори	Игор Крчмар, Милорад Божић и Петар Марић
Страна од	ВИ1.9-1
Страна до	ВИ1.9-3

Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm
Научни скуп	INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY"
Публикација	Proc. of the 22nd International DAAAM Symposium
Година	2011
Аутори	Петар Марић и Велибор Ђалић
Страна од	1581
Страна до	1582

Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision
Научни скуп	International Scientific Conference UNITECH
Публикација	Proc. of International Scientific Conference UNITECH’11
Година	2011
Аутори	Велибор Ђалић и Петар Марић
Страна од	564
Страна до	568

Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora
Научни скуп	ETRAN
Публикација	Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
Година	2011
Аутори	Велибор Ђалић, Петар Марић и Дино Косић

Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma
Научни скуп	ETRAN
Публикација	Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
Година	2011
Аутори	Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
Страна од	RO1.1-1
Страна до	3

Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision
Научни скуп	International Scientific Conference UNITECH
Публикација	Proc. of International Scientific Conference UNITECH’10
Година	2010
Аутори	Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
Страна од	528
Страна до	531

Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida
Научни скуп	Simpozijum industrijska elektronika - INDEL
Публикација	Zbornik radova
Година	2010
Аутори	Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
Страна од	293
Страна до	295

A Class of Neural Adaptive FIR Flters for Complex-Valued Load Prediction
Научни скуп	The 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
DOI	10.1109/NEUREL.2010.5644047
Публикација	Proceedings of the 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
Година	2010
Аутори	Игор Крчмар, Петар Марић и Милорад Божић
Страна од	37
Страна до	40

Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota
Научни скуп	Infoteh-Jahorina
Публикација	Zbornik radova
Година	2010
Аутори	Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
Страна од	92
Страна до	95

Computer Vision Systems for the Enhancemet of Industrial Robots Flexibility (Invited Paper)
Научни скуп	International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements (SAUM)
Година	2010
Аутори	Петар Марић
Страна од	80
Страна до	88

Controlability of LMS Algorithm for System Identification", Proc. International Scientific Conference UNITECH '09
Научни скуп	International Scientofic Conference UNITECH
Година	2009
Аутори	Игор Крчмар, Петар Марић и Милорад Божић
Страна од	628
Страна до	630

e-Learning platforma za razvoj on-line kurseva baziranih na SCORM standardu
Научни скуп	X festival ICT dostignuća - INFOFEST
Година	2003
Аутори	Петар Марић, Vanja Đukić, Zoran Gajić и Srećko Ristić
Страна од	86
Страна до	91

Analiza dinamike specifičnog sistema spojenih rezervoara
Научни скуп	Konferencija ETRAN
Година	2003
Аутори	Милорад Божић, Петар Марић, Igor Radojičić, Игор Крчмар и Jasmin Igić
Страна од	328
Страна до	332

Neuro-adaptivno upravljanje na bazi internog modela
Научни скуп	Konferencija ETRAN
Година	2002
Аутори	Jasmin Igić, Милорад Божић и Петар Марић

Адаптивно управљање на бази интерног модела
Научни скуп	45. Конференција Друштва за ЕТРАН
Публикација	Зборник радова 45. Конференције Друштва за ЕТРАН, свеска 1.
Година	2001
Аутори	Јасмин Игић, Милорад Божић, Петар Марић и Игор Крчмар
Страна од	209
Страна до	212

Sistem za prikupljanje, obradu podataka i procesno upravljanje zasnovan na personalnom računaru
Научни скуп	Konferencija ETRAN
Година	2000
Аутори	Игор Крчмар, Милорад Божић и Петар Марић
Страна од	382
Страна до	385

Непомјерене процјене параметара помоћу рекурзивног метода минимума квадрата - рачунски аспект
Научни скуп	4. Научно–стручни скуп Информационе технологије
Публикација	Зборник радова 4. Научно–стручног скупа Информационе технологије
Година	1999
Аутори	Петар Марић и Игор Крчмар
Страна од	359
Страна до	362

Модификација рекурзивног поступка за добијање непомјерене процјене параметара помоћу метода минимума квадрата
Научни скуп	43. Конференција Друштва за ЕТРАН
Публикација	Зборник радова 43. Конференције Друштва за ЕТРАН, свеска 1.
Година	1999
Аутори	Петар Марић и Игор Крчмар
Страна од	203
Страна до	206

Programska podrška mokroračunarskih sistema za upravljanje, kontrolu i diagnostiku stanja alatnog stroja
Научни скуп	Informatika br. 4., 1983, str 82-85., Ljubljana
Година	1983
Аутори	Petar Marić, Ратко Дејановић и K. Bošnjak
Страна од	82
Страна до	85

Књиге

Osnove sistema automatskog upravljanja
Издавач	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
ISBN	978-99955-46-20-5
Година	2014
Аутори	Milorad Božić и Petar Marić
Тип књиге	основни уџбеник
Број страна	267

Digitalni sistemi upravljanja
Издавач	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
ISBN	978-99955-46-11-3
Година	2012
Аутори	Milorad Božić и Petar Marić
Тип књиге	основни уџбеник
Број страна	201

NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision
Издавач	InTech
ISBN	978-953-51-0480-3
Година	2012
Аутори	Петар Марић и Велибор Ђалић
Тип књиге	остале научне публикације
Број страна	408

Sistemi automatskog upravljanja - Riješeni problemi
Издавач	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
ISBN	86-7122-017-6
Година	1999
Аутори	Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić и Igor Krčmar
Тип књиге	основни уџбеник
Број страна	270

Zbirka zadataka iz linearnih sistema automatskog upravljanja
Издавач	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
ISBN	6815-IV-232-21
Година	1982
Аутори	Милорад Божић и Petar Marić
Тип књиге	основни уџбеник