
проф. др Петар Марић
Наставник - II-4
Електротехнички факултет
Стручни назив | --- |
---|---|
Ужа научна област | аутоматика и роботика |
Датум избора у звање | 4. април 2013. |
Предмети
Б24703 | АУТОМАТИЗАЦИЈА И МЈЕРНО РЕГУЛАЦИОНА ТЕХНИКА |
Б33508 | АУТОМАТИЗАЦИЈА У ТЕКСТИЛНОЈ ИНДУСТРИЈИ |
М1АС | Актуатори и сензори |
М1ТС | Теорија система |
М2ИМР | Индустријски и мобилни роботи |
Библиографија
Радови у часописима
Data-Driven Gradient Descent Direct Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear SISO Systems | |
Часопис | ELECTRONICS |
---|---|
Година | 2014 |
Аутори | Igor Krčmar, Милорад Божић и Petar Marić |
Волумен | 18 |
Број | 1 |
Страна од | 39 |
Страна до | 45 |
Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation | |
Часопис | ELECTRONICS |
---|---|
Година | 2011 |
Аутори | Петар Марић и Велибор Ђалић |
Волумен | 15 |
Број | 1 |
Страна од | 45 |
Страна до | 53 |
Computer Vision Systams for the Enhancement of Industrial Robots Flexibility | |
Часопис | FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS |
---|---|
Година | 2011 |
Аутори | Петар Марић |
Волумен | 10 |
Број | 1 |
Страна од | 1 |
Страна до | 18 |
Identification of the dynamical parameters of manipulator actuators in the presence of encoder resolution, Electronics | |
Часопис | ELECTRONICS |
---|---|
Година | 1999 |
Аутори | Петар Марић и Igor Krčmar |
Волумен | 3 |
Број | 1 |
Страна од | 73 |
Страна до | 81 |
The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two-step Estimation Schemes | |
Часопис | JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS |
---|---|
Година | 1999 |
Аутори | Петар Марић и Вељко Поткоњак |
Волумен | 24 |
Страна од | 89 |
Страна до | 97 |
The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two Level Estimation Schemes | |
Часопис | Journal of Automatic Control |
---|---|
Година | 1997 |
Аутори | Петар Марић и Veljko Potkonjak |
Волумен | 7 |
Страна од | 1 |
Страна до | 10 |
"Estimation of Geometrical Parameters for Modular Robots", Facta Universitatis | |
Часопис | FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS |
---|---|
Година | 1995 |
Аутори | Петар Марић и Veljko Potkonjak |
Волумен | 1 |
Број | 5 |
Страна од | 653 |
Страна до | 651 |
Радови са скупова
Comparative Analysis of the DRNGD and the NNGD Algorithms in Complex Domain | |
Научни скуп | The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
---|---|
Публикација | Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
Година | 2012 |
Аутори | Игор Крчмар, Milorad Božić и Petar Marić |
Страна од | 171 |
Страна до | 175 |
Application of Neural Adaptive Filters for Analysis and Modeling of Complex Valued Electricity Load Time Series | |
Научни скуп | The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
---|---|
Публикација | Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
Година | 2012 |
Аутори | Славиша Крунић, Игор Крчмар, Petar Marić и Milorad Božić |
Страна од | 176 |
Страна до | 179 |
Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content | |
Научни скуп | 15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) |
---|---|
Година | 2012 |
Аутори | Велибор Ђалић, Петар Марић, Дино Косић, Dag Samuelsen, Brit Thyberg и Olaf Graven |
Краткорочна предикција температуре ваздуха заснована на вјештачкој неуронској мрежи | |
Научни скуп | 56. Конференције Друштва за ЕТРАН |
---|---|
Публикација | Зборник радова 56. Конференције Друштва за ЕТРАН |
Година | 2012 |
Аутори | Игор Крчмар, Милорад Божић и Петар Марић |
Страна од | ВИ1.9-1 |
Страна до | ВИ1.9-3 |
Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm | |
Научни скуп | INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY" |
---|---|
Публикација | Proc. of the 22nd International DAAAM Symposium |
Година | 2011 |
Аутори | Петар Марић и Велибор Ђалић |
Страна од | 1581 |
Страна до | 1582 |
Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision | |
Научни скуп | International Scientific Conference UNITECH |
---|---|
Публикација | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’11 |
Година | 2011 |
Аутори | Велибор Ђалић и Петар Марић |
Страна од | 564 |
Страна до | 568 |
Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora | |
Научни скуп | ETRAN |
---|---|
Публикација | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
Година | 2011 |
Аутори | Велибор Ђалић, Петар Марић и Дино Косић |
Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma | |
Научни скуп | ETRAN |
---|---|
Публикација | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
Година | 2011 |
Аутори | Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић |
Страна од | RO1.1-1 |
Страна до | 3 |
Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision | |
Научни скуп | International Scientific Conference UNITECH |
---|---|
Публикација | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’10 |
Година | 2010 |
Аутори | Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић |
Страна од | 528 |
Страна до | 531 |
Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida | |
Научни скуп | Simpozijum industrijska elektronika - INDEL |
---|---|
Публикација | Zbornik radova |
Година | 2010 |
Аутори | Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић |
Страна од | 293 |
Страна до | 295 |
A Class of Neural Adaptive FIR Flters for Complex-Valued Load Prediction | |
Научни скуп | The 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010) |
---|---|
DOI | 10.1109/NEUREL.2010.5644047 |
Публикација | Proceedings of the 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010) |
Година | 2010 |
Аутори | Игор Крчмар, Петар Марић и Милорад Божић |
Страна од | 37 |
Страна до | 40 |
Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota | |
Научни скуп | Infoteh-Jahorina |
---|---|
Публикација | Zbornik radova |
Година | 2010 |
Аутори | Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић |
Страна од | 92 |
Страна до | 95 |
Computer Vision Systems for the Enhancemet of Industrial Robots Flexibility (Invited Paper) | |
Научни скуп | International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements (SAUM) |
---|---|
Година | 2010 |
Аутори | Петар Марић |
Страна од | 80 |
Страна до | 88 |
Controlability of LMS Algorithm for System Identification", Proc. International Scientific Conference UNITECH '09 | |
Научни скуп | International Scientofic Conference UNITECH |
---|---|
Година | 2009 |
Аутори | Игор Крчмар, Петар Марић и Милорад Божић |
Страна од | 628 |
Страна до | 630 |
e-Learning platforma za razvoj on-line kurseva baziranih na SCORM standardu | |
Научни скуп | X festival ICT dostignuća - INFOFEST |
---|---|
Година | 2003 |
Аутори | Петар Марић, Vanja Đukić, Zoran Gajić и Srećko Ristić |
Страна од | 86 |
Страна до | 91 |
Analiza dinamike specifičnog sistema spojenih rezervoara | |
Научни скуп | Konferencija ETRAN |
---|---|
Година | 2003 |
Аутори | Милорад Божић, Петар Марић, Igor Radojičić, Игор Крчмар и Jasmin Igić |
Страна од | 328 |
Страна до | 332 |
Neuro-adaptivno upravljanje na bazi internog modela | |
Научни скуп | Konferencija ETRAN |
---|---|
Година | 2002 |
Аутори | Jasmin Igić, Милорад Божић и Петар Марић |
Адаптивно управљање на бази интерног модела | |
Научни скуп | 45. Конференција Друштва за ЕТРАН |
---|---|
Публикација | Зборник радова 45. Конференције Друштва за ЕТРАН, свеска 1. |
Година | 2001 |
Аутори | Јасмин Игић, Милорад Божић, Петар Марић и Игор Крчмар |
Страна од | 209 |
Страна до | 212 |
Sistem za prikupljanje, obradu podataka i procesno upravljanje zasnovan na personalnom računaru | |
Научни скуп | Konferencija ETRAN |
---|---|
Година | 2000 |
Аутори | Игор Крчмар, Милорад Божић и Петар Марић |
Страна од | 382 |
Страна до | 385 |
Непомјерене процјене параметара помоћу рекурзивног метода минимума квадрата - рачунски аспект | |
Научни скуп | 4. Научно–стручни скуп Информационе технологије |
---|---|
Публикација | Зборник радова 4. Научно–стручног скупа Информационе технологије |
Година | 1999 |
Аутори | Петар Марић и Игор Крчмар |
Страна од | 359 |
Страна до | 362 |
Модификација рекурзивног поступка за добијање непомјерене процјене параметара помоћу метода минимума квадрата | |
Научни скуп | 43. Конференција Друштва за ЕТРАН |
---|---|
Публикација | Зборник радова 43. Конференције Друштва за ЕТРАН, свеска 1. |
Година | 1999 |
Аутори | Петар Марић и Игор Крчмар |
Страна од | 203 |
Страна до | 206 |
Programska podrška mokroračunarskih sistema za upravljanje, kontrolu i diagnostiku stanja alatnog stroja | |
Научни скуп | Informatika br. 4., 1983, str 82-85., Ljubljana |
---|---|
Година | 1983 |
Аутори | Petar Marić, Ратко Дејановић и K. Bošnjak |
Страна од | 82 |
Страна до | 85 |
Књиге
Osnove sistema automatskog upravljanja | |
Издавач | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
---|---|
ISBN | 978-99955-46-20-5 |
Година | 2014 |
Аутори | Milorad Božić и Petar Marić |
Тип књиге | основни уџбеник |
Број страна | 267 |
Digitalni sistemi upravljanja | |
Издавач | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
---|---|
ISBN | 978-99955-46-11-3 |
Година | 2012 |
Аутори | Milorad Božić и Petar Marić |
Тип књиге | основни уџбеник |
Број страна | 201 |
NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision | |
Издавач | InTech |
---|---|
ISBN | 978-953-51-0480-3 |
Година | 2012 |
Аутори | Петар Марић и Велибор Ђалић |
Тип књиге | остале научне публикације |
Број страна | 408 |
Sistemi automatskog upravljanja - Riješeni problemi | |
Издавач | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
---|---|
ISBN | 86-7122-017-6 |
Година | 1999 |
Аутори | Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić и Igor Krčmar |
Тип књиге | основни уџбеник |
Број страна | 270 |
Zbirka zadataka iz linearnih sistema automatskog upravljanja | |
Издавач | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
---|---|
ISBN | 6815-IV-232-21 |
Година | 1982 |
Аутори | Милорад Божић и Petar Marić |
Тип књиге | основни уџбеник |